Bonsoir,
Les premiers timbres français ont été imprimés en typographie avec des clichés galvanoplastiques, sur des presses typographiques normales.
Voir mon blog : http://blog-impressions-timbrees.blogspot.fr/2012/06/tete-beche-volontaire-ou-non.html
Je ne connais pas les timbres belges, mais il me semble que les premiers sont en taille-douce.
La galvanoplastie est un procédé qui a été utilisé pour la fabrication des "planches" d'impression à partir d'un poinçon qui a servi pour en multiplier les timbres.
Papy24