Bonjour,
Il y a des livres spécialisés sur la question, mais pour une première approche je suggère l'Atlas historique La France pendant la seconde guerre mondiale (Fayard).
Il y avait en fait deux zones distinctes :
- la zone rattachée au commandement militaire de Bruxelles, qui est une véritable annexion économique et militaire des départements du Nord
- la zone interdite, plus large, que l'on ne peut franchir qu'avec un laisser-passer.
Le but était d'empêcher le retour des populations ayant fui les combats de mai-juin 1940 pour permettre dans la zone rattachée aux sociétés et entrepreneurs allemands de prendre le contrôle des industries et des ressources, et dans la zone interdite de permettre une colonisation par les Allemands des fermes et de la production agricole. (donc non, pas de libre circulation, au contraire une restriction de circulation!)
Par ailleurs toutes les zones littorales étaient militarisées et interdites pour des raisons de défense, et notamment permettre la construction du Mur de l'Atlantique (réseau de défense et de fortifications) par l'organisation Todt (du nom de l'ingénieur en charge).
Quelques cartes scannées en toute illégalité et issues dudit atlas :
La zone rattachée
Je n'ai pas trop creusé la question mais il semble bien qu'il existe des marques de censures allemandes spécifiques à la zone rattachée (Lille , Bruxelles...) je croyais avoir sauvegardé des scans mais je ne les retrouve pas!!